"Не судите, да не судимы будете"...
И смысл даже не в том, чтоб уберечь свою драгоценную задницу от пересудов и приговоров. Просто осудить за что-то себя можешь только ты сам.... ну и в крайнем случае Бог. только ты и он знаете все подробности случившегося. Только ты сам можешь сказать себе правильно ты поступил или нет.
Остальные же, не знают ни побуждающих на тот или иной поступок причин, ни мыслей человека, ни общей ситуации - они не знают ничего, а судят.
Да и какое "остальным" дело. Им до этого дела быть не должно. а если кого-то искренне интересует этимология какого-либо совершенного поступка определенного человека, то не стоит безрезультатно теряться в догадках, бесполезно обсуждать это со всеми окружающими - спроси! Человек решит сам, поделиться с тобой своей философией или нет.